可以直接报考中级注册安全工程师，不需要先通过初级注册安全工程师考试。报考中级注册安全工程师需要满足相应的学历和工作年限要求。具体要求如下：
1. 学历要求：
– 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
– 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
– 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
– 具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
– 具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
– 取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
2. 工作年限要求：
– 从事安全生产相关业务满足相应的年限要求。
需要注意的是，年龄并没有明确的要求，但是学历和工作年限是必须满足的条件。如果工作年限不够或学历不符合要求，可以先行学习或获得相应学历后再报考中级注册安全工程师。此外，报考人员应在工作地或居住地报名参加考试。
综上所述，安全工程师可以直接报考中级注册安全工程师，但需要满足相应的学历和工作年限要求。如果条件不够，可以先行学习或获得相应学历后再报考。
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